Aktuellen Wert erhalten:

gsettings get org.compiz.unityshell:/org/compiz/profiles/unity/plugins/unityshell/ panel-opacity

Neuen Wert setzen (muss zwischen 0 und 1 liegen):

gsettings set org.compiz.unityshell:/org/compiz/profiles/unity/plugins/unityshell/ panel-opacity 0.5